ロボットプロジェクトはTeam_RoboconとTeam_RIDの2チームに分かれて活動しています。
Team_RoboconはNHK学生ロボコン、ABUロボコンでの優勝を目的として、ロボット製作に取り組むプロジェクトです。技術力の向上の為、他大学が主催するロボコン大会に積極的に参加し、また、自分達でもロボコンの大会を主催、運営しています。
2023年度は、「NHK学生ロボコン2023」に出場し、ベスト8という結果を残すことができました。2024年度は「NHK学生ロボコン2024」の優勝を目指します。
Team_RIDは1996年に発足しました。動物を見たり、触れ合ったりすることでリラックスした気持ちになったりすることがあると思います。このような現象をアニマルセラピーといい医療の現場などで用いられています。このアニマルセラピーをロボットでの再現を目指しているロボットプロジェクトです。
私たちは猫型の動物ロボットの完成に向けて日々活動しています。機構班、制御班、回路班の3つ班に分かれていてそれぞれが自分達の技術力向上を目指しています。
上記の画像は2023年に作成した4足歩行ができるロボットになります。実際に4足歩行には成功しましたが見た目はまだまだほど遠いです...今はより猫っぽい見た目に近づけるために試行錯誤しています。
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プロジェクトの構成・目標・活動内容については今後、変更することがあります。
背景 |
人と共存できるロボットを創る |
ビジョン |
「ロボット製作の知識・技術を習得する」ことを活動目標とし、「自らアイディアを出し、設計・製作を行い、検証する」を実践 ものづくりにおける重要なプロセスを体得する |
今年度の目標 |
Team_Robocon:「NHK学生ロボコン2024」出場、優勝を目指す Team_RID: 人を認識し、歩行・座る・鳴くなどの動作が可能なネコロボットの開発を行う |
現状 |
Team_Robocon: 「NHK学生ロボコン2024」のロボット製作 Team_RID: ネコロボットの素体の完成。また、ネコロボットの頭部の開発が進行中 |
課題 |
Team_Robocon: 新しい技術の導入、運用、加工時間の短縮 Team_RID: ネコロボットの後ろ足の機構の開発。より実行速度を早めるためのコードの改良 |
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