夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが、自律移動型ロボットによる競技会「RoboCup Japan Open 2023」の@Home Educationリーグで優勝しました。優勝は「RoboCup Japan Open 2022」に続き、2大会連続となります。

また、ロボティクス学科の出村公成研究室が@Home Educationリーグ Open Challengeで2位となりました。

「RoboCup Japan Open 2023」は、5月3日（水）～ 5月7日（日）に滋賀ダイハツアリーナで開催されました。RoboCupは、ラジコンのような人の操作によって動くロボットではなく、自分で考えて動くAIを搭載した自律移動型ロボットによる競技会です。大会はいくつかのリーグに分かれており、そのうちの1つがRoboCup@Home Educationリーグです。＠Homeは生活支援ロボットの研究開発を目的とし、競技では、日常生活でのロボットの利用を想定し、リビングルームやキッチンなどの家庭環境において、いかに人間との暮らしに役立つ作業を遂行できるかを競います。Educationリーグは、@Homeの入門リーグであり、新規参入の障壁を減らすためにルールが簡単化されています。ロボットや開発内容を紹介する「Poster Session」、人の指示でバッグを運ぶ「Carry My Luggage」、3名の来客者の情報を伝える「Find My Mates」、難易度の高いタスクの解決方法について発表する「Finals」で競われました。

夢考房RoboCup@Homeプロジェクトからは、プロジェクトを代表して学部2～3年生6名が参加。出村研究室からは学部４年生4名が参加しました。出場チーム数は、日本から6チーム、中国から3チーム、タイから1チーム、計10チームでした。

夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのチーム「KIT Happy Robot」は、把持機能の改善、人間の見た目の特徴を6つ以上認識する技術の開発、システム統合技術の習得を大会目標に設定。Carry My Luggageで1位を獲得し、Carry My LuggageとFind My Matesの合計点で競う競技部門で総合優勝を果たしました。

Open Challenge部門は、自分たちの研究開発内容をポスター、プレゼンテーション、デモンストレーションで総合的に発表するものです。出村研究室が新規開発したオープンソース教育ロボットプラットフォーム Happy Eduが高く評価され、出村研究室「Happy Robot Education」チームが2位の成績を収めました。

夢考房RoboCup@Homeプロジェクト
大会メンバー

鷲尾太乙さん（電気電子工学科3年）

中尾航さん（ロボティクス学科2年）

溪口晴さん（ロボティクス学科2年）

松村拓洋さん（情報工学科2年）

三浦颯斗さん（機械工学科3年）

川原元克さん（電気電子工学科3年）

出村研究室 メンバー

梅原万輝さん（ロボティクス学科4年）

大西真気さん（同上）

久保勇都さん（同上）

渡邉拓水さん（同上）