学科概要

学科の特徴

情報技術からものづくり技術まで総合的に修得したロボティクス技術者として、分野横断的に活躍できる人材の育成を目指します。

学ぶ領域

1. 計測?自動制御技術
   ロボティクスシステムを実現するために必要となる、計測技術、自動制御技術を学ぶ。
2. 知能情報化技術
   ロボットの知能化を実現するために必要となる、プログラミング、AI技術、機械学習を学ぶ。
3. 機械?回路設計技術
   ロボットの機構設計や回路設計に必要となる、機械工学、電気電子工学、ロボット設計?製作に必要なものづくり技術を学ぶ。
4. システム統合化技術
   修得した知識と技術を統合して新たなロボティクスシステムを実現するために必要となる、問題発見?解決能力、コミュニケーション能力およびプロジェクト遂行能 力を実践的に学ぶ。

キーワード

• AIロボット
• ドローン?ビークル
• 機械学習
• AIプログラミング
• XR（クロスリアリティ）技術
• ヘルスケアシステム
• 生活支援
• 農業支援

学科の学び

主な専門科目

• ロボティクス入門

  社会を支える「ものづくり」の基礎技術を学び、現在、未来の技術について理解を深め、工学と社会とのつながりを考える。また、ロボティクスの分野で学ぶべき領域や展開される領域を理解し、キャリア形成を意識した学習姿勢を確立すると共に、ロボット製作を通して、現象や物事の本質を論理的に考える力、デザインする力を醸成する。

• ロボット設計演習Ⅰ

  ロボットの設計として、自律走行するマイコンカーの設計製作をチームで行う。また設計製図技術を身に付ける。さらに、機構設計や機械加工に関わる知識や技術を実践的に活用し、形にする能力を養う。

• 信号処理

  ロボットに搭載される各種センサーなどから得られる信号を処理、解析するために必要な手法について修得する。具体的にはデジタル信号処理を理解するために必要なアナログ信号とデジタル信号の違い、ｚ変換、サンプリング定理、フーリエ解析等を学び、得られる信号から所望の情報を取り出す手法を学ぶ。

• ロボット制御

  ロボットがどのような構造や機能を持つか理解し、3次元空間におけるロボットの表現方法を学ぶ。また、剛体の動力学の基礎を修得。さらに、比較的簡単なロボットマニピュレータを制御対象として運動方程式の導出法や、安定にロボットを制御するための位置制御や力制御の方法を修得する。

専門科目一覧

１年次	ロボティクスキャリアデザイン／ロボティクス入門／機械系製図Ⅰ／ロボット基礎力学Ⅰ／プログラミング基礎Ⅰ／機械系製図Ⅱ／ロボット基礎力学Ⅱ／電気回路Ⅰ／プログラミング基礎Ⅱ
２年次	ロボット材料力学／ロボット設計演習Ⅰ／ロボット要素設計／ロボティクス数理?演習Ⅰ／電気回路Ⅱ／コンピュータ概論／ロボット応用力学Ⅰ／制御工学入門／制御工学Ⅰ／電子回路／マイコンプログラミング／ロボティクス数理?演習Ⅱ／ロボット設計演習Ⅱ／信号処理
３年次	ロボットプログラミング／ロボット応用力学Ⅱ／制御工学Ⅱ／シミュレーション工学／メカトロニクス／ロボット制御／熱流体工学／ロボットセンシング／アドバンストロボティクス／AIロボットプログラミング／機械学習／機械加工学／ロボティクス専門実験?演習Ａ／ロボティクス専門実験?演習Ｂ
４年次	ロボティクス統合演習

カリキュラム、シラバス

教員?研究室紹介

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